梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開(kāi)始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點(diǎn)X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。