約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點不在可行域D中。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

簡述什么是功能原理設(shè)計？有哪些種基本功能元？