使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

System V消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

zombie進(jìn)程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進(jìn)程表中的進(jìn)程。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。