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如圖（a）所示，在均質(zhì)梁AB上鋪設(shè)有起重機軌道。起重機重50kN，其重心在鉛直線CD上，重物的重量為W=10kN，梁重30kN，尺寸如圖。求當(dāng)起重機的伸臂和梁AB在同一鉛直面內(nèi)時，支座 A和B處的約束力。

如圖（a）所示，均質(zhì)桿AB的重量W=100kN，一端用鉸鏈A連接在墻上，另一端B用跨過滑輪C且掛有重物W1的繩子提起，使桿與鉛垂線成60°角。繩子的BC部分與鉛垂線成30°角。在桿上D點掛有重物W₂=200kN。如果BD=AB/4，且不計滑輪的摩擦，試求W₁的大小和鉸鏈 A處的約束力。