銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。

滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

鏜后托架3孔組合夾具定位元件有（）個。