如圖所示,已知O1A=O2B=AM=r=0.2m,O1O2=AB,O1輪按規(guī)律φ=15πt運動。試求t=0.5s時,M點的速度和加速度。
已知M點的運動方程 試求:點M的軌跡方程、速度及加速度。