填空題

機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是（）。

答案：高精度、低慣性、高穩(wěn)定性

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大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。

答案：正確

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。

答案：錯(cuò)誤