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填空題

（）接觸的運動副稱為低副，如轉動副、移動副等。

答案：面

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點或線接觸的運動副稱為（），如齒輪副、凸輪副等。

答案：高副

平面機構中若引入一個高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。平面機構中約束數(shù)與自由度數(shù)的關系是_約束數(shù)+自由度數(shù)=3。

答案： 1；2