電動機輸出的動力,經回轉減速箱、風接頭驅動鉆具回轉;壓縮空氣經送風管、風接頭進入鉆具,作沖擊鑿巖的動力和孔底排渣。
主要工作機構有:⑴行走機構;⑵提升加壓機構;⑶回轉機構;⑷鉆具;⑸壓氣排渣系統(tǒng);⑹電氣系統(tǒng);⑺調平千斤頂。
交流電動機的動力經減速箱、氣胎離合器、傳動裝置,帶動大鏈輪軸上的主動輪,拖動履帶實現鉆機行走。