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機器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、()、通信單元等組成。
A.圖像采集卡
B.圖像處理軟件
C.顯示器
D.計算機
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常用的建立機器人的動力學(xué)方法有()。
A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線
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多項選擇題
工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系()。
A.世界坐標系
B.關(guān)節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系
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