人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

在圖中畫出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。