環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

在發(fā)動機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導致的故障原因是（）。

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。