?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?力矩式自整角機在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。