單項選擇題工業(yè)機器人手動模式下可通過強制和（）功能對數(shù)字輸出信號進行修改。

A.ProgKeys
B.監(jiān)控
C.配置
D.診斷


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1.單項選擇題（）中機器人的位置姿態(tài)，是以機器人各關(guān)節(jié)底座側(cè)為基準而確定的。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工具坐標系
D.用戶坐標系