以制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)(促動(dòng)裝置)的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器。
由于兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓施加的徑向力不相等,兩者不能平衡,其差值使輪轂軸承承受到附加載荷,這種制動(dòng)器稱非平衡式制動(dòng)器。