通常限制直流電動機啟動電流的方法有減小勵磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

直流電動機的電樞繞組與勵磁繞組以一定方式連接后，由一個電源供電時，則按其連接方式的不同而分為并勵、串勵、他勵和復勵電動機。

正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器即通過調制，從而在逆變器輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形來近似等效正弦電壓波。

PLC提供的編程語言通常有二種：梯形圖和指令表。

鼠籠式異步電動機通常采用改變轉子繞組連接方法或設置具有不同極對數(shù)的兩套互相獨立的繞組來實現(xiàn)變繞組調速。