存儲(chǔ)器內(nèi)在的程序分為系統(tǒng)程序和用戶程序，均固化在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中。

在存儲(chǔ)器中，控制和完成PLC各種功能的程序，稱為用戶程序。

直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與勵(lì)磁繞組以一定方式連接后，由一個(gè)電源供電時(shí)，則按其連接方式的不同而分為并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

變頻器可分為直接變頻器和間接變頻器兩大類，直接變頻器亦稱為交－交變頻器。

PLC對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是采用循環(huán)掃描的工作方式。主要包括三個(gè)階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。