在存儲器中，控制和完成PLC各種功能的程序，稱為用戶程序。

存儲器內(nèi)在的程序分為系統(tǒng)程序和用戶程序，均固化在只讀存儲器（ROM）中。

通常限制直流電動機啟動電流的方法有減小勵磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

異步電動機的制動方法分為兩大類：機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有電磁抱閘和電磁離合器制動。

直流電動機通常設(shè)有弱磁保護，為的是防止磁場突然減弱或消失，電動機轉(zhuǎn)速就會迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”。

輪胎式集裝箱龍門起重機驅(qū)動方式有柴油機-電動方式和柴油機-液壓方式。

異步電動機采用恒壓頻比的控制方式時，在低頻段，通常人為抬高轉(zhuǎn)子電壓，以便近似地補償轉(zhuǎn)子壓降。

在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出，所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)。

正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器即通過調(diào)制，從而在逆變器輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形來近似等效正弦電壓波。

與繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動相比，轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動的優(yōu)點是：在啟動過程中，電流和轉(zhuǎn)矩變化平穩(wěn)，不會突然增加，減少機械沖擊。