中央處理器簡稱為CPU，是PLC的核心部件，它控制著所有其它部件的操作。

繞線式異步電動機轉子回路串電阻啟動，可以提高啟動轉矩，但啟動電流會增大。

異步電動機的制動方法分為兩大類：機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有電磁抱閘和電磁離合器制動。

直流電動機的電樞繞組與勵磁繞組以一定方式連接后，由一個電源供電時，則按其連接方式的不同而分為并勵、串勵、他勵和復勵電動機。

能耗制動是指在電動機脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。