當(dāng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí),被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差,或者說(shuō)余差就是過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)的殘余偏差。
是指在過(guò)渡過(guò)程中,被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。