執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？