鉆柱在井下運(yùn)動(dòng)的形式有自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的結(jié)合、及無(wú)規(guī)則的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)四種。