強(qiáng)度；剛度；耐磨性；振動(dòng)穩(wěn)定性；耐熱性。

運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能要求；工作可靠性要求；經(jīng)濟(jì)性要求；操作方便和安全。

分析時(shí)從機(jī)架開始，按傳動(dòng)順序再回到機(jī)架，如能獨(dú)立形成一個(gè)封閉的構(gòu)建組合，即為一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)。

齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。