分為三種:即定滑車、動滑車和導向滑車。
有麻繩、鋼絲繩、繩索、繩夾、拉緊器、滑車和滑車組等。
常用的千斤頂有絲桿式千斤項和液壓式千斤頂,牙條式千斤頂3種,牙條式千斤頂多用于鐵路上,前兩種多用于設備修理安裝上。