簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點(diǎn)。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。