簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述截斷序列檢測。