單項選擇題可編程序控制器是一種以微處理器為核心器件的邏輯和（）控制裝置。
A、 測量
B、 定值
C、 順序
D、 干擾
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1.單項選擇題在階躍信號的作用下，比例積分微分控制的輸出信號變化是（）控制規(guī)律。
A、逐漸減小
B、先達到最大，然后快速降低再緩慢增加
C、逐漸增加
D、緩慢增加到最大值，然后快速下降
2.單項選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上，加入積分和微分作用的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。
A、比例積分微分
B、比例積分
C、比例微分
D、比例
