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單項(xiàng)選擇題

采用比例積分控制規(guī)律是，如果對(duì)象滯后很大，可能會(huì)出現(xiàn)（）的情況。

A、控制時(shí)間較短，最大偏差較大
B、控制時(shí)間較短，最大偏差較小
C、控制時(shí)間較長(zhǎng)，最大偏差較大
D、控制時(shí)間較長(zhǎng)，最大偏差較小

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多項(xiàng)選擇題

一般情況下，（）會(huì)產(chǎn)生周期性的激烈振蕩。

A、比例度過小
B、積分時(shí)間過小
C、微分時(shí)間過小
D、微分時(shí)間過大

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于負(fù)荷變化不大，滯后較小，可以有余差的場(chǎng)合一般選用（）。

A、比例控制
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分

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