鉸鏈四桿機構(gòu)常見類型有（）種。

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

機構(gòu)是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

下列不屬于計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項的是（）。

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。