古代冰上運動的總稱,盛行于清代。
奴隸社會時期納身體、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)為一體的軍事訓(xùn)練。主要目的是訓(xùn)練各種武器的使用和車馬的架控。不同季節(jié)有不同的內(nèi)容和要求。