?關(guān)于永磁材料，下列說法不正確的是（）。?

鐵磁材料的飽和程度是根據(jù)（）判斷的。?

串勵式直流電動機，若要改變其旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)（）。???

直流電機換向片與電樞繞組保持相對（）關(guān)系，而電刷與主磁極保持相對（）關(guān)系。???

（）不是直流電動機的人為機械特性。?