A.編碼B.量化C.采樣D.保持
被控對象的傳遞函數(shù)為 采樣周期T=1s,要求: (1)采用Smith補償控制,求取控制器的輸出u(k); (2)采用大林算法設計數(shù)字控制器D(z),并求取u(k)的遞推形式。
最新試題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括()
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含()
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng),設采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
已知,則穩(wěn)定時K的取值范圍()
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()