單項(xiàng)選擇題引入微分作用的目的是（）。

A.消除余差
B.減小高頻干擾
C.改善高價(jià)對(duì)象的調(diào)節(jié)品質(zhì)
D.增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性


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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)（）時(shí)，具有積分作用的調(diào)節(jié)器會(huì)出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。

A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差長(zhǎng)期不存在

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于積分作用對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。

A.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定裕度上升
B.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度下降
C.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定裕度下降
D.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度上升