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答案：物體發(fā)生相對滑動時，在接觸面上所產(chǎn)生的阻礙物體相對滑動的力，稱為滑動摩擦力，方向與物體運動方向相反，大小為：F=μN。

答案：身體各部分重力的作用點稱為環(huán)節(jié)重心。