(1)疊形架俯仰起落;(2)推進器扇形擺動;(3)扇形擺動中心左右移動;(4)推進器處于垂直位置時的平行移動。
(1)托釬器用于鑿巖開孔時把穩(wěn)釬桿;(2)起導(dǎo)向和定位作用。
(1)使推進器在水平面內(nèi)左右擺動;(2)以便與鉆臂的左右擺動相配合,鉆鑿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。