按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

制動器的調(diào)整有三個(gè)內(nèi)容，即調(diào)整主彈簧的長度、調(diào)整電磁鐵的沖程、（）

在起重作業(yè)中，常用的繩索有（），鋼絲繩兩種。

聯(lián)鎖保護(hù)部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點(diǎn)，主線路接觸器線圈及熔斷器等。