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已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

已知：輪O的半徑為R₁，質(zhì)量為m₁，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R₂，質(zhì)量為m₂，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。