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如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω₁繞ο₁轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O₁O的延長線上，而點(diǎn)B在垂直于O₁O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρ_A，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度