未知力數(shù)多于獨立的平衡方程數(shù),不能用平衡方程求得全部未知力的承載結(jié)構(gòu)。
未知力數(shù)等于有效平衡方程數(shù),能用平衡方程求得全部未知力的幾何穩(wěn)定的承載結(jié)構(gòu)。
周轉(zhuǎn)輪系由中心輪、行星輪和轉(zhuǎn)臂組成。