A.卷取力矩不足B.卷取力矩過大C.收纜時松纜D.放纜時過緊E.電機過載
A.推動器加油B.各鉸接處潤滑處理C.制動摩擦片更換D.制動電機更換E.更換制動器
A.減速箱潤滑油B.制動器制動力矩C.齒輪齒條嚙合情況D.幅度傳感器的可靠性E.幅度極限行程限位