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答案：

將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變成齒條的直線運(yùn)動或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動，降低轉(zhuǎn)動速度，增大轉(zhuǎn)向力矩，并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動方向。

答案：

主減速器用來改變旋轉(zhuǎn)軸線方向，降低速度，增大扭矩，使汽車有足夠大的牽引力和合適的車速。