等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。

雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不滿足桿長(zhǎng)條件。

下列不屬于計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)的是（）。