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單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

1.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

2.單項選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵

3.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用

4.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用

5.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、微分兩項共同作用