單項選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用

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