下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

一臺(tái)三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時(shí)的效率。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

變壓器中主磁通和漏磁通的性質(zhì)和作用有什么不同？在分析變壓器時(shí)是怎樣反映它們的作用的？

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

對(duì)于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來說，拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號(hào)電機(jī)（）。

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，電動(dòng)機(jī)M應(yīng)使用何種類型（）。

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。