單項(xiàng)選擇題在一般情況下，機(jī)械臂的安裝固定方式都是通過（）支架與機(jī)體進(jìn)行固定。
A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型
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1.單項(xiàng)選擇題6軸工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時各運(yùn)動軸回零點(diǎn)的順序是（）。
A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人軟限位設(shè)定值的單位是（）。
A.角度
B.弧度
C.分
D.秒
