支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。