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填空題

從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置時(shí)所對(duì)應(yīng)曲柄的兩個(gè)位置所夾得銳角稱為（）。

答案：極位夾角

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克服死點(diǎn)位置的方法有（），（）。

答案：機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列；加大從動(dòng)件慣性

四桿機(jī)構(gòu)中是否存在死點(diǎn)位置取決于（）。

答案：從動(dòng)件于連桿是否共線