機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和力,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和形式的改變。 特征:它是若干構(gòu)件的組合;各構(gòu)件均具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。