單項選擇題下面哪個部件不能通過自診斷來檢查（）
A.行駛動態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵
B.ASR/ESP按扭
C.偏轉(zhuǎn)率傳感器
D.橫向加速度傳感器
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1.單項選擇題出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時，ESP通過（）使車輛恢復(fù)穩(wěn)定
A.僅制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)前輪
B.僅制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)前輪
C.制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)前輪，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，
D.制動轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制
2.單項選擇題那個元件向ESP控制器傳輸車輛側(cè)滑信號（）
A.縱向加速度傳感器
B.轉(zhuǎn)向角度傳感器
C.橫向偏擺率（加速度）傳感器
